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  • 教学实训设备厂家告诉你工业机械手装置配置注意事项


  • 发布者:教学实训设备问答 发表时间:2018-05-28
  •   作为技术院校来说,教学实训设备是必不可少的教学硬件配套设施。而作为工业教学里的院校中,教学实训设备中最厂采购的就是工业机械手设备,因为现在国家在推动工业4.0计划,在加大工业机械化自动化的步伐,所以很多技术院校的教学实训设备中现代化机械化设备开始增多,那么这些教学实训设备的工业机械手的装置和配套设施该注意哪些问题呢?今天就让上海的专业销售教育实训设备王经理来为大家介绍一下这方面的信息。

      在工业机械手实训装置运往学校之前我公司就已将其安装调试完毕,为了设备能正常安全地运行,在使用该实训装置之前需检查设备在运输途中是否有所损害;检查各部件是否移位;各个传感器、限位开关等有无松动。确保上述问题均正常。

      在使用工业机械手实训装置的时候,请按图或者要求接完线后,再仔细检查电机、驱动器、光电传感器的线是否接正确,特别是电源正负端的接线(杜绝短路现象),传感器、电磁阀的信号线是否与PLC的相对应的输入端子正确连接,以免通电后损坏电气元件。

      一、技术参数:

      1、电源:三相五线 380V输出 50HZ,AC220V 2路输出;

      2、直流电源:24VDC6A,12VDC2A,各1路输出;

      3、温度:-10℃~40℃;环境湿度:≤90%(25℃);

      4、机械手竖轴和横轴的传动轴为滚珠丝杆,导程为4mm,行程400mm;

      5、机械手的横、竖轴移动精度:0.01mm ;最大旋转角度:270度;

      6、整机功耗:≤1KW;

      7、安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

      二、装置组成:

      工业机械手实训装置主要由型材结构实训桌、旋转底座、气动组件、三维(X、Y、Z)运动机械、工件、物料台、设故排故单元及电气控制等组成。

      1.实训桌由型材桌面、型材支架、固定板、伸缩式抽屉及自锁紧轮子组成。抽屉上安装有网孔板,可灵活布局器件。自锁紧轮子使整个装置可灵活移动及固定

      2.旋转定位机构为底盘旋转采用稳定的行星直流减速电机传动,配置光电传感器及编码器,可实现水平旋转方向的精确定位。

      3.气动组件为电磁阀和气动机械手爪,能快速抓取放开物体。

      4.三维运动机械采用滚珠丝杆、齿轮等机械部件组成。

      5.电气方面由步进电机驱动器、多种类型的直流减速电机、传感器、光电编码器、电磁阀等组成。

      6.机械手爪旋转由减速直流电机控制。

      7.设故排故单元主要有故障设置箱及排故端子排组成。通过该单元可设置机械手的10种故障,由操作者根据故障现象,线路的测量、对照原理图分析后,可通过端子排排除故障。

      8.保护功能:底盘机械旋转角度限位保护功能;上升、下降机械限位保护功能;前后机械限位保护功能;手旋转限位保护功能。

      9.开关电源为输入电源220VAC 50Hz,提供直流电源DC24V。
    品牌教学实训设备

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