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  • ZLDW-G11 机电一体化综合系统实验设备


  • 发布者:光机电一体化实训设备 发表时间:2018-01-17



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        机电一体化综合系统实验设备根据任务引领式行为导向教学法,以重点培养学生的动手实操能力,团队协作能力,创新能力等。是面向职业教育的新一代综合机电一体化实训考核设备。该设备由铝合金安装实训平台,生产供料单元,运输单元及仓库单元等部分组成,学生可根据学习需求按照实训项目要求选择需要的部件和安装位置,可在铝合金安装平台上组成各种不同的产品生产过程的生产设备。真正实现培养学员的创新思路和技能。实验装置以模块化开放式结构为主要特点,集成了机电一体化技术、自动化技术、传感器技术、通讯及监控技术、电子技术、电工技术和机械装调技术,全面锻炼学生的动手实操能力团队协作能力以及思维创新能力。
    一、机电一体化综合系统实验设备技术参数:
    1、工作电源:三相五线  380V±5%  50Hz
    2、安全保护:漏电保护(动作电流≤30mA),过流保护,熔断器保护
    3、接线方式:半集中/开发双型接线
    4、额定功率:0.8 Kw
    5、环境温度:-10℃ ~40 ℃
    6、相对湿度:≤90%(25 ℃)
    7、外形尺寸:1600×925×1050mm
    8、变 频 器:三菱FR-E740-0.75KW
    9、P  L  C:三菱FX2N-48MT
    10、步进电机:24VDC 9级细分 2A
    11、PLC扩展模块: FX0N-3A
    12、触 摸 屏:三菱GT1155-QSBD-C
    13、单片机模块:伟福SP-51
    14、电机控制单元:220/380V  双向控制 1:50减速箱
    15、气动元器件:原装SMC或亚德客
    16、设备重量:100kg
    二、机电一体化综合系统实训装置产品结构:
    1、实验桌:采用优质钢板做骨架,经过机械加工成型,外表面喷涂彩色环氧聚塑,整机既坚固耐用,又美观大方。可以内嵌入计算机系统,并配备可隐藏式书桌,既能做实操平台又能做编程工位还能进行理论教学。桌下前柜内存放执行模型电脑机箱等,后柜可用于存储实训模块,抽屉内具有工具箱模具,便于存放工具、万用表、导线、实验指导书等,方便实训室管理。
    2、桌面部分:采用20mm铝型材拼接式设计,铝型材表面平均分布T型槽,学员可以利用T型槽轻松布局和安装执行机构零件,方便实训操作。
    3、实训模块:外壳采用优质钢板加工而成,表面进行静电喷塑处理。面板采用优质纯铝板加工,进行化学蚀刻彩色处理,面板图文字符采用现代喷描技术处理,使面板标识清晰且经久耐用。设置的电路美观整齐、科学规范。统一的尺寸规格,使得所有挂箱均可随意更换,操作方便。
    4、实训模块具有两种接线模式,可以开放单独对实训单元的IO进行连接,也可以统一分配地址,减少接线所耽误的时间。
    5、实训单元: 共包括上料站、搬运站、分拣站和仓储站,采用优质铝材或异型材做框架,原装SMC或欧姆龙元器件做电控检测部分,每个站与站之间可自由组合搭配,形成不同的控制模式,方便教师设置课题。如(按物料流动顺序):
    课题一、上料单元→搬运单元→分拣单元→仓储单元,课题二、仓储单元→搬运单元→分拣单元,课题三、上料单元→仓储单元→搬运单元等等,可以任意组合,灵活多变。每个实训单元都配有特制的底座,底座上集成执行单元机构、电磁气动阀、传感器保护电路等装置,实训方便接线简便可靠。
    三、机电一体化综合系统实验设备优点:
    1、设备采用了全钢制结构,计算机嵌入式设计,既符合编程又方便机械装调,突出了实训设备一体化的特点,增强了实训室的整体效果,便于日常管理;
    2、集成了多种控制方式,实训机构可以通过PLC控制、单片机控制和电子线路控制,真正做到任务引领的方式将多专业知识有机融于一体;
    3、模块化设计,兼容多种型号的PLC、变频器等工控装置,实现因地制宜的多元化教学,可针对不同的教材与教学大纲开展实训项目;
    4、不拘一格的运动实训单元设计,运动实训单元包括上料单元、搬运单元、分拣单元和仓储单元,几个单元之间位置可以互换,不拘于一种组合方式,物料流动形式具有多向性,全方位激发学员的创新思维;
    5、多种驱动方式,本套设备集成了多种类型的电机,均可对同一负载进行驱动,如分拣机可以用三相异步电机通过变频器带动,也可以通过直流电机、步进电机或者伺服电机带动,自由更换,训练与考核学员综合运用能力。
    四、机电一体化综合系统实验设备实验项目:
    1、送料单元:

    1、气动组件的应用与装调
    2、霍尔磁性开关的装调
    3、对射型传感器的应用   
    4、汇流板式电磁阀的控制应用
    5、重力填充式机构的安装与调试
    6、反射型传感器定位应用
    2、搬运单元:
    1、气动组件的应用与装调
    2、霍尔磁性开关的装调
    3、三轴运动机械手控制
    4、机械手单周期运动控制
    5、机械手连续运动控制
    6、机械手步进运动控制
    7、机械手手动/自动控制
    8、机械手录制控制
    3、分拣单元:
    1、气动组件的应用与装调
    2、变频器基本参数设置实训
    3、变频器PU操作实训
    4、变频器外部控制实训
    5、变频器点动调试实训
    6、变频器无极调速实训
    7、变频器多段速度控制实训
    8、变频器自定义端子实训
    9、反射性传感器的应用
    10、材质传感器的应用
    11、霍尔传感器的应用
    12、电机控制传送带运行实训
    13、步进系统控制传送带运行实训
    14、分类记录管理
    4、仓储单元:
    1、气动组件的应用与装调
    2、丝杆传动系统装调与应用
    3、出入仓管理程序的应用
    4、货仓分配管理应用
    5、仓库统计与分类管理
    6、脉冲定位控制应用
    7、步进系统控制与应用
    8、仓位开关控制与应用
    5、人机界面单元:
    1、窗口切换
    2、界面制作
    3、数据输入
    4、PLC寄存器连接
    5、流动文字
    6、界面总控实训
    7、手动自动控制
    8、数据汇总及管理实训
    9、数据查询及更改实训
     
    五、机电一体化综合系统实训装置配置与要求:
    序号 配置名称 型号规格 单位 数量 备注
    1 实训台 计算机内嵌式设计 1 配备可隐藏式书桌装置,集成计算机系统、工具箱、模块存储柜
    2 上料实训单元 SMC或亚德客 1 通过气动组件、传感器组成的自动上料执行控制单元。
    3 搬运实训单元 SMC或亚德客 1 通过气动组件组成的搬运物料执行控制单元
    4 分拣实训单元 SMC或亚德客 1 通过皮带、颜色传感器、材质传感器、气动组件、电动机、编码器组成的物料分拣控制单元
    5 仓储实训单元 SMC或亚德客、三菱 1 通过丝杆装置、步进系统、气动组件组成的仓储执行控制单元
    6 人机界面实训单元 三菱 GT1155 256色 1 集成化GOT控制单元,可实现人机对话
    7 警示器实训单元 24VDC 1 红色、绿色指示灯,指示系统工作状态
    8 PLC实训模块 FX2n-48MT+FX0N-3A 1 配套3A模块,可实现模拟量输入输实验与晶体管输出的实验,增加实训项目
    9 单片机实训模块 伟福SH-51系统 1 可在线仿真,集电极开路输入,继电器输出,并配备AT89C51单片机小系统转换插座
    10 变频器实训模块 三菱 FR-E700-0.4k 1 驱动三相步进电机
    11 步进电机实训模块 多细分度可调 2A输出 1 包含两套步进电机驱动模块
    12 电机实训模块 三相减速电机 1  
    13 实操工具包 扳手、螺丝刀、特种工具 1  
    14 各类实验导线   1  
     

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