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上海振霖教学设备有限公司

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  • DBSP-01变频调速实验装置 A740变频器指导书


  • 发布者:信息资讯 发表时间:2020-04-20
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    目          录

    1.概     述
    2、装置的结构与器件配置
    3.变频调速器的操作
    3.1变频器的接线
    3.2变频器的操作面板的操作
    4.变频器的PU运转
    4.1试运行
    4.2测量变频器的V/F曲线
    4.3电压/电流监视器信号显示及输出
    4.4变频器PU运转
    5.变频器的组合运转
    6.变频器的频率跳变操作和多段速度运转
    7.变频器的三角波功能(摆频功能)
    8.变频恒压供水模拟控制
    9.变频器的通信
    9.1通信软件的安装
    9.2 FR Configurator的使用(USB通信)
    9.3 FR Configurator的使用(485通信)
    10.变频器与MCGS的通信
    附录A端子说明


    致用户:

    您对本公司产品的选择充分显示了您对教学仪器的精通。
    我们十分感激您的惠顾,并对本公司能向方大用户提供优质的产品的一贯传统而感到自豪。为使您的设备能得到最好的发挥,我们建议您在使用和操作您的设备之前,抽出时间读一遍本说明书,这样可使您掌握设备的操作要点和维护方法,从而使您开始就能获得最佳的使用效果。您将会发现我们的总体布置,制造工艺、造型、操作方面以及适用性方面,均为满足教学需求而作出的种种探索。
     
    1.概     述变频调速技术是电子拖动控制系统的换代技术,它在提高产品产量和质量,节约电能,实现自动化以及改善工作环境等方面,可以发挥很大作用,给工厂企业带来可观的经济效益。所以变频调速器的应用越来越广。国外一些厂家,在60年代末70年代初就开始专业生产,进入80年代已相当普及。我国与先进国家相比,起步较晚,相对落后,国家在八五及九五规划中都把发展变频技术列为重点,大力推广。90年代以来,变频调整器在我国的应用也相当广泛,不仅在新设备,家电中,就是对老设备(如风机、水泵、轧钢机、造纸机、化纤机械以及机床、电梯、起重机等等)的技术改造也大量使用变频调速器。由于变频器属于高科技产品,很多电工从业人员不够熟悉,这样对人员的技术培训工作就必不可少了。目前,全国各大中专院校已经将变频器应用技术纳入教学范围,基于此,我公司科研人员与从事变频技术的专家联合开发一套“变频调速实验装置”,功能齐全,性价比高,供大专院校、职业技术学校、技校以及职业技能训练中心等,在教学中使用,为推广变频器应技术、普及变频器应用教育提供了良好的工具。 
     
    2、装置的结构与器件配置
    本装置采用当今世界最优秀的获国际标准认证的日本三菱公司变频器——最新推出的高性能,多功能FR——A740——0.75KCH产品。变频器的控制端子分三部分合理地连结到面板插件的插孔上,只需按图连结相应的接插件,即可完成变频器的各种运转实验。

    靠近控制回路输入信号;端子插孔区,装有轻触按钮开关,用于控制回路输出信号,改变这些开关的通断状态,并与相关的端子连结,就能对变频器功能设定。精密多圈电位器,与相关的端子连结,对变频器作模拟信号频率设定。指示灯与辅助电源以及控制回路输出信号相关端子连结,可指示输出口的电平,从而反映变频器的运行状况。

    本装置还提供了AC220V、DC24V、DC5V、0-10VDC、4mA-20mA三相辅助电源,用于变频器输出端子控制回路,内置选件模块,以及外设的电源、工频电源/变频电源运行切换由内部两只带有机械和电气双重联锁的交流接触器以及面板上的相关按钮完成。线路已连接好。变频器的实验负载为三相异步电动机,选购配置旋转脉冲编码器,以及内置控制模块,除了可以做常规的开环系统实验外,还能进行闭环系统的应用实验,如速度反馈和定位系统实验等。
     
     
     
     
     
     
     
    图2
    3.变频调速器的操作

    3.1变频器的接线

    参见图2和图3的方法

    (1)电源连接
    变频电源输入接线端子R、S、T。本变频器的整流电路由二极管构成,因此,接线时可不考虑相序。注意:变频器的电源一定要但此三个接线端子输入。

    (2)电动机连接
    电动机接线端子为U、V、W,实验时将电动机连到此三个接线柱上即可。

    (3)电动机的运转
     
      
     
    连接电路可参考图2,将三相四线输出的A、B、C相用导线连接至变频器输入的R、S、T变频器的输出U、V、W连三相电机的U、V、W,合上三相空气开关(即无熔丝断路器),如果按下“启动”按钮,变频器控制回路便接通电源。
     
    3.2变频器的操作面板的操作


     
    4.变频器的PU运转

    4.1试运行

    变频器正式投入运行前应试运行。试运行可选择5HZ点动运行,此时电机应旋转平稳;无不正常振动和噪声;具有平滑的增速和减速。

    (1)PU点动运行
     ①按[MODE]键至“运行模式”。
     ②按↑/↓键至“PU点动操作”,确认PU灯亮。
     ③按住REV或FWD键电机旋转,松开则电机停转。



    (2)外部点动运行
     ①按图6接线。
     ②定“点动频率”Pr.15为6HZ。
     ③设定“点动加/减速时间”Pr.16为3S。
     ④按[MODE]键选择“运行模式(操作模式)”。
     ⑤按↑/↓ 键选择“外部操作模式”,确认EXT灯亮。
     ⑥先接通SA1,再SA2或SA3,进行正向或反向点动运行。

    4.2测量变频器的V/F曲线

    利用变频器操作单元的键盘直接控制变频器的运转,同时测量变频器的V/F曲线,步骤如下:
    ①设定“基底频率”Pr.3为额定频率50HZ。
    ②设定运行频率为60HZ,按“FWD”(或“REV”)键,电机起动,用转速表测出电机转速,读出相应输出电压值,将结果填入表2。
    ③按↑/↓键,按表2频率值改变运行频率,测出各相应的转速及电压值,将结果填入表2中。
    ④作出V/F曲线。
     
    表2 输出V/F特性测量值
    频率 60 50 40 30 25
    转速(r/min)          
    输出电压(V)          

    4.3电压/电流监视器信号显示及输出


     
    在信号输出中,有模拟量电流输出端子CA和模拟量电压输出端子AM两种
     
     

    将CA、AM端子连接至“直流电流测量”和“直流电压测量”,设定变频器参数: Pr77=2 Pr54=2 Pr158=3
    Pr55=0-120Hz Pr56=0-10A,启动变频器,改变运行频率查看电压,电流变化。


     
     
    4.4变频器PU开环运转

    (1)开环运行
    ①设定运行频率为50HZ。
    ②按“FWD”(或“REV”)键,电机起动,电机运转平稳后,用转速表测出电机转速,读出电流,将结果填入表3。
    ③加一定负载,使电流表读数有明显变化,记录此时电机转速及电流。

    表3 变频器开环与闭环的测量结果
    F=50(Hz) 负载 电机转速(r/min) 电流(V0)
    开环 空载    
    加载    
     
     5.变频器的组合运转

    5.1实验目的

    (1)进一步熟悉变频器面板的显示和操作
    (2)掌握变频器的外部运行及组合运行方式

    5.2实验概述

    利用变频器选用件组合外围电路,可以使变频器实现多种运行方式,如外部运行方式、组合运行方式、程序运行方式、多段速运行方式、瞬停再启动方式、变频器异常时工频电源自动换运行方式等。不同的运行方式可达到不同的目的。

    (1)外部操作
    即利用外部的开关、电位器等元器件将外部信号输入到变频器,控制变频器的运转。

    (2)组合操作
    即PU操作和外部操作两种方式并用。
    当须用外部信号起动电机,用PU调节频率,将“操作模式选择”设定为3(Pr.79=3);也可相反,当须用PU起动电机,用电位器或其他外部信号调节频率时,则将“操作模式选择”设定为4(Pr.79=4)

    5.3实验内容

    (1)外部操作
    按图8(a)接线(如果不用开关SA1和SA2,而改用按钮SB1和SB2,则请将相应接线改为图8(b),操作步骤见表9。
     
     
    (2)组合操作
    如果启动用外部信号控制,频率用PU调节,则设定Pr.79=3,按图8(8(a)或8(b))接线,以50HZ运行,此时外部频率设定信号和PU的正、反转键不起作用。操作步骤如表10。
    如果要求启动用PU控制,频率用电位器或其他外部信号调节,则设定Pr.9=4。
     
      
    6.变频器的频率跳变操作和多段速度运转

    6.1实验目的

    (1)掌握变频器频率跳变操作

    (2)掌握变频器多段速度设定

    6.2实验概述

    (1)频率跳变
    用变频器为交流电动机供电时,系统可能发生振荡现象,使变频器过电流保护或者使系统跳闸。发生振荡的原因有两个:其一是电气频率与械频率发生共振;另一是纯电气电路引起的,比如功率开关管的死区控制时间、 中间直流回路电容电压的波动以及电动机滞后电流的影响。振荡现象容易发生如下的情况下:



    ①负载轻或没有负载;
    ②机械系统惯性小;
    ③变频器PWM波形的载波频率高;
    ④电动机和负载连接松动。

    振荡现象只在某些频率范围内发生,为了避免其发生,变频器设有频率跳变功能,以避开那些共振发生的频率点,防止机械系统固有频率产生的共振。FR-A500变频率通过Pr.31、Pr.32、Pr.33、Pr.34、Pr.35、Pr.36设定三个跳变区域,跳变频率可以设定为各区域的上点或下点,见图12。Pr.31为“频率跳变1A”;Pr.33为“频率跳变2A”;Pr.35为“频率跳变3A”,1A、2A或3A的设定值为跳变点,变频率器以这个频率运行。当不使用频率跳变功能时,Pr.31~Pr.36应设定为9999。在加减速时,设定范围内的运行频率仍然有效。
     
    (2)多段速度
    用参数将多种运行速度预先设定,用输入端子进行转换,多段速度设定只在外部操作模式或PU/外部并行模式(Pr.79=3,4)中有效。
    可通过开启、关闭外部触点信号(RH,RM,RL,REX信号)选择多种速度。借助于点动频率Pr.15、上限频率Pr.1和下限频率Pr.2,最多可设定18种速度。
    各段速度设定参照附录C。各开关状态与各段速度关系如图13,其中用Pr.180到Pr.186中任一个参数安排端子用于REX信号的输入。


     
    6.3实验内容

    (1)频率跳变

     1)如果设定Pr.34为35HZ,Pr.33为30HZ,则电机在Pr.33和Pr.34(30HZ和35HZ)之间固定在30HZ运行。例如在PU操作模式下,操作步骤如下:
    ①确认PU灯亮
    ②按[MODE]键,至监示模式
    ③按[SET]键,至频率监示,按[SET]键1。5S
    ④按[REV]或[FWD],使电机动行,此时,面板显示运行频率
    ⑤按↑/↓键在36HZ至28HZ之间改变运行频率,观察频率的变化规律。(运行频率显示到35HZ时跳变到30HZ,无小于35HZ、大于30HZ的频率显示)

    2)仿步骤1),设定Pr.33为35Hz,Pr.34为30HZ,使电机在Pr.34和Pr.33(30HZ和35HZ)之间固定在35HZ运行。

    (2)多段速度
    如果不使用REX信号,则通过RH、RM、RL的开关信号,最多可选择七段速度。例如设置下列各段度参数:
    Pr.4=50HZ                  Pr.25=40HZ
    Pr.5=30HZ                  Pr.26=35HZ  
    Pr.6=10HZ                  Pr.27=8HZ
    Pr.24=15HZ
    按图14(a)接线,合RH,则电机按速度1(50HZ)运转,合RH、RL,则电机按速度5(40HZ)运转,等等。(参见图13)
    如果需设置的速度超过七段速,则需使用REX信号。
    例如:设Pr.184=8,即将AU端作为REX端子。按14(b)接好线,设置Pr.232至Pr.239的参数,例如分别是为20,38,16,32,22,45,12,42,合上相应开关,则电机即可按相应的速度运行。


     
    注:
    1.多段速度比主速度(端子2-5,4-5)优先。
    2.多段速度在PU和外部运行中都可设定。
    3.3速设定的场合,2速以上同时被选择时,低速信号的设定频率优先。
    4.Pr.24~Pr.27和Pr.232~Pr.239之间的设定没有优先级。
    5.运行参数值能被改变。
    6.当用Pr.180~Pr.186改变端子分配时,其它功能可能受影响。设定前检查相应的端子功能。

     7.变频器的三角波功能(摆频功能)
    依照一定的周期,通过三角波运行使频率产生振幅。
     
    参数号 名称 初始值 设定范围 内容
    592 三角波功能选择 0 0 三角波功能无效
    1 仅在外部运行模式时三角波功能有效
    2 与运行模式无关,在任何时候三角波功能都有效
    593 最大振幅量 10% 0~25% 三角波运行时振幅量
    594 减速时振幅补偿量 10% 0~50% 振幅反转时(加速→减速)的补偿量
    595 加速时振幅补偿量 10% 0~50% 振幅反转时(减速→加速)的补偿量
    596 振幅加速时间 5s 0.1~3600s 三角波运行时所需要的加速时间
    597 振幅减速时间 5s 0.1~3600s 三角波运行时所需要的减速时间
     
     
    上述参数在 Pr.160用户参数组读出选择 = “0”时可以进行设定。
    ·Pr.592 “三角波功能选择”= “1”或“2”的情况下接通三角波运行信号(X37),三角波功能有效。
    ·请将 Pr.178~ Pr.189 “输入端子功能选择”中任意一个参数设置为“37”后,向外部端子分配X37信号。在输入端子中没有分配X37信号的情况下,通常是三角波功能有效(X37-ON)。
     
     

    f0﹕设定频率
    f1﹕设定频率所产生的振幅量(f0  
     ×Pr.593/100)
    f2﹕从加速切换至减速时的补偿量
    (f1×Pr.594/100)
    f3﹕从减速切换至加速时的补偿量
    (f1×Pr.595/100)
    t1﹕三角波运行时的加速(从(f0
    -f1)到(f0+f1)的)时间
    (Pr.596)
    t2﹕三角波运行时的减速(从(f0
    +f1)到(f0-f1)的)时间
    (Pr.597)
    ①按照接通启动指令(STF或STR)通常所需要的加速时间(Pr.7),加速至频率f0。
    ②输出频率达到f0时,接通X37信号切换为三角波运行,加速至f0+f1。(这里的加速时间按照 Pr.596 的设定。)
    ③加速至f0+f1后,开始进行f2 (f1× Pr.594 )补偿,减速至f0-f1。(这里的减速时间按照 Pr.597 的设定。)
    ④减速至f0-f1后,开始进行f3 (f1× Pr.595 )补偿,再次加速至f0+f1。
    ⑤在三角波运行过程中,如果切断X37信号,即可按照通常的加减速时间(Pr.7,Pr.8)加减速至f0。在三角波运行中,如果关闭启动指令(STF或STR),即可按照通常的减速时间(Pr.8)停止减速。
     
    当第2功能信号接通(RT)时,通常的加减速时间(Pr.7,Pr.8)会变为第2加减速时间(Pr.44,Pr.45)。

     

    ·三角波运行中,如果需要变更已经设定的频率(f0)和三角波运行参数(Pr.593~Pr.597)时,需要满足变更前的到达F0所需的输出频率以后,才能按照变更后的F0实施模式运行。
     
    · 在三角波运行过程中,当输出频率超过上限频率(Pr.1)或下限频率(Pr.2)的情况下,设定模式即处于上下限频率的超出部分之间,而输出频率就被上下限频率固定。
     
    · 在需要选择三角波功能与S字加减速(Pr.29≠0)时,仅仅针对在通常的加减速时间(Pr.7,Pr.8)上的运行部分变成S字加减速运行。而三角波运行中的加减速能够直接进行加减速。
     
    · 在三角波运行状态时,如果失速防止功能已经动作,此时停止三角波运行,切换到通常运行状态。如果需要解除失速防止动作,可在通常的加减速时间(Pr.7,Pr.8)上加减速至f0。当输出频率达到f0后,再切换成三角波运行
     
    8.变频恒压供水模拟控制

    8.1 PID相关参数与结构

    PID控制(Pr.127~Pr.134,Pr.575~Pr.577)
    变频器能够进行流量,风量或者压力等的过程控制。

    由端子2输入信号或参数设定值作为目标和端子4输入信号作为反馈量组成PID控制的反馈系统。

    参数号 名称 初始值 设定范围 内容
    127 PID控制自动切换频率 9999 0~400Hz 设定自动切换到PID控制的频率。
    9999 无PID控制自动切换功能。
    128 PID动作选择 10 10 PID负作用 偏差量信号输入(端子1)
    11 PID正作用
    20 PID负作用 测定值(端子4)
    目标值(端子2或 Pr.133)
    21 PID正作用
    50 PID负作用 偏差值信号输入
    (LonWorks,CC-Link通讯)
    51 PID正作用
    60 PID负作用 测定值,目标值输入
    (LonWorks,CC-Link通讯)
    61 PID正作用
    129 PID比例带 100% 0.1~1000% 如果比例常数范围较窄(参数设定值较小),反馈量的微小变化会引起执行量的很大改变。因此,随着比例范围变窄,响应的灵敏性(增益)得到改善,但稳定性变差,例如﹕发生振荡。
    增益Kp=1/比例常数
    9999 无比例控制
    130 PID积分时间 1s 0.1~3600s 在偏差步进输入时,仅在积分(I)动作中得到与比例(P)动作相同的操作量所需要的时间(Ti)。随着积分时间的减少,到达设定值就越快,但也容易发生振荡。
    9999 无积分控制
    131 PID上限 9999 0~100% 设定上限。如果反馈量超过此设定,就输出FUP
    信号。测定值(端子4)的最大输入(20mA/5V/10V)等于100%。
    9999 功能无效
    132 PID下限 9999 0~100% 设定下限。如果检测值超过此设定,就输出FDN
    信号。测定值(端子4)的最大输入(20mA/5V/10V)等于100%。
    9999 功能无效
    133 PID目标设定 9999 0~100% 设定PID控制时的设定值
    9999 端子2输入为目标值
    134 PID微分时间 9999 0.01~10.00s 在偏差指示灯输入时,得到仅比例(P)动作的操作量所需要的时间(Td)。随着微分时间的增大,对偏差的变化的反应也加大。
    9999 无微分控制
    575 输出中断检测时间 1s 0~3600s PID运算后的输出频率未满 Pr.576 设定值的状态持续到 Pr.575 设定时间以上时,中断变频器的运行。
    9999 无输出中断功能
    576 输出中断检测电平 0Hz 0~400Hz 设定实施输出中断处理的频率
    577 输出中断解除电平 1000% 900~1100% 设定解除PID输出中断功能的水平(Pr.577 -1000%)

    Pr.129,Pr.130,Pr.133,Pr.134 可以在运行中设定。设定与运行模式无关


     
     
     
     
    8.2恒压供水


     
    水压传感器输出用转速表的4-20mA电流输出
     
    9.变频器的通信
     
    9.1通信软件的安装
    双击安装文件夹里面的INVSW.MSI


     
     

    点击NEXT



    一路NEXT至:

     
     
    9.2 FR Configurator的使用(USB通信)

    先用USB线连接变频器与计算机启动FR Configurator


     
    点击菜单settings-communication settings选择USB点击OK


     
    点击OFFLINE连接- 点击system read将自动检测在线变频器数量和型号。也可以双击列表手动添加变频器
         




    A. 变频器参数修改     
    点击Parameter-All list format

     

    点击       读取变频器参数,如果此时变频器的参数与初始值不一样,参数号会用绿色表
     
    示 如:  
     
      将要改变的参数值写入Updated Val项,点击 单前项写入变频器,点击 
    将全部参数写入变频器。

    B.变频器的监视
    点击Monitor-Data display点击选项选择要监视的参数start开始监视变频器

     

     9.3 FR Configurator的使用(485通信)
    使用PU接口,可以从计算机等进行通讯运行。PU接口可以用于,根据用户程序进行变频器的运行监视以及参数的读取,写入。
    (1) PU接口管脚排列

     
    插销编号 名称 内容
    1 SG 接地(与端子5导通)
    2 - 操作面板电源
    3 RDA 变频器接收+
    4 SDB 变频器发送-
    5 SDA 变频器发送+
    6 RDB 变频器接收-
    7 SG 接地(与端子5导通)
    8 - 操作面板电源
     

    (2) PU接口通讯系统构成和接线

    系统构成

     
     
     
     
     
    RS-485的计算机1台,变频器n台 (多台)时


     
    有分支时的接线如下进行连接。
     
    关于2线式连接
    计算机侧为2线式时,RS-485端子的收信端子和发信端子通过跨接布线可以实现2线式连接。
     

     RS-485通讯的初始设定和规格(Pr.117Pr.124Pr.331Pr.337Pr.341
    [PU接口通讯相关参数]
    为使变频器和计算机进行RS-485通讯,进行必要的设定。
    通讯分为使用变频器的PU接口的通讯和使用RS-485端子的通讯。
    使用三菱变频器协议或Modbus-RTU协议,可以进行参数设定,监视等。
    为使计算机和变频器进行通讯,必须在变频器上初始设定通讯规格。
    如果未进行初始设定,或者设定不正确将无法交换数据。
    参数号 名 称 初始值 设定范围 设定范围内容
    117 PU通讯站号 0 0~31 指定变频器的站号当两台以上变频器接到一台计算机上时,就需要设定变频器站号。
    118 PU通讯速率 192 48,96,192,384 设定通讯速率。设定值×100为通讯速率。例如,设定值为192,通讯速率即为
    19200bps。
    119 PU通讯停止位长 1 0 停止位长 数据长
    1位 8位
    1 2位
    10 1位 7位
    11 2位
    120 PU通讯奇偶校验 2 0 无奇偶校验
    1 奇校验
    2 偶校验
    121 PU通讯再试次数 1 0~10 设定发生数据接收错误后允许的再试次数。如果错误连续发生次数超过允许值,变频器将报警停止。
    9999 即使通讯错误发生,变频器也不报警停止。
    122 PU通风校检时间间隔 9999 0 PU接口不通讯
    0.1~999.8s 如果无通讯状态持续时间超过允许时间,变频器进入报警停止状态。
    9999 不进行通讯检查
    123 PU通讯等待时间设定 9999 0~150ms 设定数据传输到变频器和响应时间
    9999 用通讯数据设定
    124 PU通讯有无CR/LF选择 1 0 无CR–LF
    1 有CR
    2 有CR–LF
     
     
    本实验设定如下:Pr117=0 Pr118=96 Pr119=0 Pr120=2 Pr121=9999 Pr122=9999 Pr123=9999 Pr124=2
    设定完毕需要重启变频器
    连接232-485转换器到变频器PU口
     
    FR Configurator的通信设置

     
     
    对变频器进行点动测试

     
     
    输入点动频率点击正传点动
     
    点击反转点动。
     
    利用485通讯连接同样可以进行变频器监控,参数设置,报警参看等功能。
     
     
    10.变频器与MCGS的通信
    1.连接232-422转换器与变频器的PU口:T/R- ---  RDA(3)  T/R+ ---  RDB(6)
                                          RXD- ---  SDA(5)  RXD+ ---  SDB(4)
     
    2.变频器参数设置:Pr79=1 Pr117=0 Pr118=96 Pr119=0 Pr120=2 Pr121=9999 Pr122=9999
    Pr123=9999 Pr124=1
     
    3.拷贝变频器驱动到安装目录MCGS\Program\Drivers\变频器 下面
     
     
    4.运行MCGS打开“变频器.MCG密码:sy
     
     
    监控画面
     

     
    根据自己实际需要修改组态画面可以监控变频器其他参数和修改参数
     
    附录A端子说明

    (1)主回路端子说明

    端子说明 端子名称 说明
    R,S,T 交流电源输入 连接工频电源。当使用高功率因数转换器时,确保这些端子不连接(FR-HC)。
    U,V,W 变频器输出 接三相鼠笼电机
    R1,S1 控制回路电源 与交流电源端子R,S连接。在保持异常显示和异常输出时或当使用高功率因数转换器(FR-HC)时,请拆下R-R1和S-S1之间的短路片,并提供外部电源到此端子
    P,PR 连接制动电阻器 拆开端子PR-PX之间的短路片,在P-PR之间连接选件制动电阻器(FR-ABR)
    P,N 连接制动单元 连接选件FR-BU型制动单元或电源再生单元(FR-RC)或高功率因数转换(FR-HC)
    P,P1 连接改善功率因数DC电抗器 拆开端子P-P1间的短路片,连接选件改善功率因数用电抗器(FR-BEL)
    PR,PX 连接内部制动回路 用短路片将PX-PR间短路时(出厂设定)内部制动回路生效(7。5以下装有)
      接地 变频器外壳接地用,必须接大地。

    (2)控制回路端子说明

    类 型 端子记号 端子名称 说明
     
     
     
     
     
     
     
     

     

     

     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
    启动接点功能设定
    STF 正常启动 STF信号处于ON便正转,处于OFF便停止。程序运行模式时为程序运行开始信号,(ON开始,OFF静止) 当STF和STR信号同时处于给停止指令
    STR 反转启动 STR信号ON为逆转,OFF为停止。
    STOP 启动自保持选择 使STOP信号处于ON,可以选择启动信号自保持
    RH,RM
    ,RL
    多段速度选择 用RH,RM和RL信号的组合可以选择多段速度 输入端子功能选择Pr.180到Pr.186)用于改变端子功能
    JOG 点动模式选择 JOG信号ON时选择点动运行(出厂设定)。用启动信号(STF和STR)可以点动运行
    RT 第2加/减速时间选择 RT信号ON时选择第2加/减速时间。设定了[第2力矩提升][第2V/F(基底频率)]时,也可以用RT信号处于ON时选择这些功能
    MRS 输出停止 MRS信号处于ON时选择第2加速时间,设定了[第2力矩提升]第2V/F(基底频率)]时,也可用RT信号处于ON时选择这些功能。
    RES 复位 用于解除保护回路动作的保持状态。使端子RES信号处于ON在0。1秒以上,然后断开
    AU 电流输入选择 只在端子AU信号处于ON时,变频器才可用直流4-20mA作为频率设定信号。 输入端子功能选择(Pr.180到Pr.186)用于改变端子功能。
    CS 瞬停电再启动选择 CS信号预先处于ON,瞬时停电再恢复时变频器便可自动启动。但用这种运行必须设定有关参数,因为出厂时设定为不能再启动。
    SD 公共输入端子(漏型) 接点输入端子和FM端子的公共端子。直流24V,0.1A(PC端子)电源的输出公共端。
    PC 直流24V电源和外部晶体管公共端接点输入公共端(源型) 当连接晶体管输出(集电极开路输出),例如可编程控制器时,将晶体管输出用的外部电源公共端接到这个端子时,可以防止因漏电引起的误动作,这端子可用于直流24V,0.1A电源输出。当选择源型时,这端子作为接点输入的公共端。
    类型 端子记号  端子名称 说             明
     
    输入信号
    模拟信号频率设定 10E 频率设定
    用电源
    10VDC,容许负荷电流10mA 按出厂设定状态连接频率设定电位器时,与端子10连接。当连接到10E时,请改变端子2的输入规格。
    10 5VDC,容许负荷电流10mA
    2 频率设定
    (电压)
    输入1~5VDC或0~10VDC时5V(10VDC)对应于为最大输出频率。输入输出成比例,用参数单元进行输入直流0~5V(出厂设定)和0~10VDC的切换。输入阻抗10千欧,容许最大电压为直流20V。
    4 频率设定
    (电流)
    DC4~20mA,20mA为最大输出功率,输入输出成比例,只在端子AU信号处于ONJ地,该输入信号有效,输入阻抗250千欧,容许负荷电流30mA。
    1 辅助频
    率设定
    输入0~+-5VDC或0~+-10VDC时,端子2或4的频率设定信号与这个信号相加,用参数单元进行输入0~+-10VDC(出厂设定)的切换。输入 阻抗10千欧,容许电压+-20VDC。
    5 频率设定
    公共端
    频率设定信号(端子2,1,4)和模拟输出端子AM的公共端子,请不要接大地。
    输出信号 接点 A,B,C 异常输出 指示变频器因保护功能动作而输出停止的转换接点,AC220V0.3A,30VDC0.3A,异常时:B-C向不导通(A-C间导通)正常时:B-C间导通(A-C间不导通)     输出端子的功能选择通过(Pr.190到Pr.195)改变端子功能。
    集电极开路 RUN 变频器正在运行 变频器输出频率为启动频率(出厂时为0.5HZ,可变更)以上时为低电平,正在停止或正在直流制动时为高电平*2。容许负荷为DC24V,0.1A。
    SU 频率到达 输出频率达到设定的+-10%(出厂设定,可变更)时为低电平,正在加/减速或停止时为高电平*2,容许负荷为DC24V,0.1A。
    OL 过负荷
    报警
    当失速保护功能动作时为低电平,失速保护除时为高电平*2。容许负荷为DC24V,0.1A。
    IPF 瞬时停电 瞬时停电,电压不足保护动作时为低电平*2,容许负荷为DC24V,0.1A。
    FU 频率检测 输出频率为任意设定的检测频率以上时为低电平,以下时为高电平*2,容许负荷为DC24V,0.1A。
    SE 集电极开路输出公共端 端子RUN,SU,OL,IPF,FU的公共端子
    脉冲 FM 指示仪表用 可以从16种监示项目中选一种作为输出*3,例如输出频率,输出信号与监示项目的大小成比例。 出厂设定的输出项目,频率容许负荷电流1mA 60HZ时1440脉冲/秒
    模拟 AM 模拟信号输出 出厂设定的输出项目:频率输出信号0到DC10V容许负荷电流1mA。
    通讯 R
    S
    1
    4
    8
    5
    ———— PU接口 通过操作面板的接口,进行RS-485通讯
    .遵守标准:ELAPRS-485标准
    .通讯方式:多任务通讯
    .通讯速率:最大工业19200波特率
    .最长距离:500m

    *1 端子PR,PX在FR-A740-0.4K至7.5K中装设。
    *2 低电平表示集电极开路输出用的晶体管处于ON(导通状态),高电平为OFF(不导通状态)。
    *3 变频器复位中不被输出。

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