自动控制原理学习是自动化、自动控制、电子技术、电气技术、精密仪器等专业教学中的基础课程。系统提供集成操作软件，通过虚拟PC示波器功能可实时、清晰的观察控制系统的各项静、动态特性，方便了对模拟控制系统特性的研究。微型温度控制单元可以代替烤箱进行温度控制实验，加上系统配置的直流电机、步进电机等控制对象，可开设控制系统课程的实验。该系统还可扩展支持如线性系统、最优控制、系统辨识及计算机控制等现代控制理论的模拟实验研究。

　　本实验仪具有很强的开放性能、扩展性能;运算模拟单元的运放八个，每个运算模拟单元内都有实验所需的电阻、电容等元件，可以通过短路块和导线灵活方便的对实验单元电路的组合，可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统;从运算模拟单元独立出来的可变电阻器组单元档位连续，调节精度高，接线灵活多变，充分满足于自控原理及计算机控制技术实验教学的要求。

　　以下是上位机软件截图：

一、自控原理与计算机控制实验仪的系统构成：

　　(1)系统由各单元电路、8088CPU控制单元和PC机进行通讯的串口构成;

　　(2)信号源发生单元电路：正弦波、方波、斜波及抛物波，信号周期在2毫秒至30秒之间可调;

　　(3)采样保恃器及单稳单元电路;

　　(4)运算模拟单元电路;

　　(5)非线性单元电路;

　　(6)状态指示灯单元;

　　(7)D/A0832数/模转换单元电路;

　　(8)A/D0809模/数转换单元电路;

　　(9)单节拍脉冲发生单元;

　　(10)电位器单元;

　　(11)-5V电源发生单元;

　　(12)驱动单元;

　　(13)电机单元;

　　(14)直流电机、步进电机模块单元;

　　(15)信号测量单元： 采用PC软件实现双踪示波器、频率特性分析等功能。

　　(16)特殊运算环节单元;

　　(17)可变电阻器组单元;

　　(18)微型温度控制单元;

二、自控原理与计算机控制实验仪的电源参数：

　　1、输入电压：220V ±10%

　　2、输出电压/电流：+5V/2A，+l2V/0.2A，-l2V/0.2A

　　实验项目

　　(1)自动控制原理实验项目

　　1. 典型环节的模拟研究

　　2. 典型系统瞬态响应和稳定性

　　3. 系统校正

　　4. 控制系统的频率特性

　　5. 典型非线性环节

　　6. 非线性系统(一)

　　7. 非线性系统(二)

　　8. 采样系统分析

　　9. 采样控制系统的校正

　　10、态反馈(极点配置)

　　(2)计算机控制技术实验项目

　　1、A/D，D/A转换

　　2、采样保持器

　　3、数字滤波

　　4、积分分离式PID控制

　　5、最小拍有纹波系统实验6、最小拍无纹波系统实验

　　7、大林算法控制

　　8、非线性控制

　　9、解耦控制

　　10、综合控制实验

　　(3)控制系统实验项目

　　1. 直流电机闭环调速实验

　　2. 温度闭环控制实验

　　3. 步进电机调速实验

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