操控器功用及原理问题

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操控器功用及原理问题
发布者：信息资讯 发表时间:2018-08-09
电动车操控器的功用特色
电动车操控器是用来操控电动车电机的发动、运转、进退、速度、中止以及电动车的其它电子器材的中心操控器材，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。电动车就现在来看首要包含电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等，电动车操控器也由于不同的车型而有不同的功用和特色;
　　电动车操控器首要功用特色如下：
　　超静音规划技能：共同的电流操控算法，能适用于任何一款无刷电动车电机，而且具有适当的操控作用，提高了电动车操控器的遍及适应性，使电动车电机和操控器不再需求匹配。
　　恒流操控技能：电动车操控器堵转电流和动态运转电流彻底一致，保证了电池的寿数，而且提高了电动车电机的发动转矩。
　　主动识别电机形式体系：主动识别电动车电机的换向视点、霍尔相位和电机输出相位，只需操控器的电源线、转把线和刹车线不接错，就能主动识别电机的输入几输出形式，能够省去无刷电动车电机接线的费事，大大下降了电动车操控器的运用要求。
　　随动abs体系：具有反充电/轿车EABS刹车功用，引入了轿车级的EABS防抱死技能，达到了EABS刹车静音、柔软的作用，不论在任何车速下保证刹车的舒适性和安稳性，不会呈现本来的abs在低速情况下刹车刹不住的现象，彻底不损害电机，削减机械制动力和机械刹车的压力，下降刹车噪音，大大添加了整车制动的安全性；而且刹车、减速或下坡滑行时将EABS发作的能量反应给电池，起到反充电的作用，从而对电池进行维护，延伸电池寿数，添加续行路程，用户可依据自己的骑行习气自行调整EABS刹车深度。
　　电机锁体系：在戒备状况下，报警时操控器将电机主动锁死，操控器几乎没有电力耗费，对电机没有特殊要求，在电池欠压或其他反常情况下对电动车正常推广无任何影响。
　　自检功用：分动态自检和静态自检，操控器只需在上电状况，就会主动检测与之相关的接口状况，如转把，刹把或其它外部开关等等，一旦呈现毛病，操控器主动施行维护，充分保证骑行的安全，当毛病扫除后操控器的维护状况会主动康复。
　　反充电功用：刹车、减速或下坡滑行时将EABS发作的能量反应给电池，起到反充电的作用，从而对电池进行维护，延伸电池寿数，添加续行路程。
　　堵转维护功用：主动判别电机在过流时是处于彻底堵转状况仍是在运转状况或电机短路状况，假如过流时是处于运转状况，操控器将限流值社顶在固定值，以坚持整车的驱动才能；如电机处于纯堵转状况，则操控器2秒后将限流值操控在10A以下，起到维护电机和电池，节约电能；如电机处于短路状况，操控器则使输出电流操控在2A以下，以保证操控器及电池的安全。
　　动静态缺相维护：指在电机运转状况时，电动车电机恣意一相发作断相毛病时，操控器实行维护，防止构成电机焚毁，一起维护电动车电池、延伸电池寿数。
　　功率管动态维护功用：操控器在动态运转时，实时监测功率管的工作情况，一旦呈现功率管损坏的情况，操控器立刻施行维护，以防止由于连锁反应损坏其他的功率管后，呈现推车比较吃力的现象。
　　防飞车功用：处理了无刷电动车操控器由于转把或线路拍手引起的飞车现象，提高了体系的安全性。
　　1+1助力功用：用户可自行调整选用自向助力或反向助力，完结了在骑行中辅以动力，让骑行者感觉更轻松。
　　巡航功用：主动/手动巡航功用一体化，用户可依据需求自行挑选，8秒进入巡航，安稳行使速度，无须手柄操控。
　　形式切换功用：用户可切换电动形式或助力形式。
　　防盗报警功用：超静音规划，引入轿车级的遥控防盗理念，防盗的安稳性更高，在报警状况下可锁死电机，报警喇叭音效高达125dB以上，具有极强的威慑力。并具有自学习功用，遥控间隔长达150米不会有误码发作。
　　倒车功用：操控器添加了倒车功用，当用户在正常骑行时，倒车功用失效，当用户泊车时，按下倒车功用键，可进行辅佐倒车，而且倒车速度最高不超越10km/h。
　　遥控功用：选用先进的遥控技能，长达256的加密算法，灵敏度多极可调，加密功用更好，而且绝无重码现象发作，接大大提高了体系的安稳性，并具有自学习功用，遥控间隔长达150米不会有误码发作。
　　高速操控：选用最新的为马达操控规划专用的单片机，加入经心的BLDC操控算法，适用于低于6000rpm高速、中速或低速电机操控。
　　电机相位：60度120度电机主动兼容，不论是60度电机仍是120度电机，都能够兼容，不需求修正任何设置。
兼容功用：普通，自学习，无霍尔，36V,48V,60V全兼容。
正弦波功用：正弦波长处噪音小，大负载时轰动小。
霍尔补偿功用：能够完结恣意一个霍尔坏，都能够作为有霍尔运用，简单说就是真正的无霍尔零发动，只需电机有两个霍尔好的都能够为有霍尔状况，由于电机在一起坏两个霍尔的几率很低。
一、操控器与维护功用
（一）操控器简介
简略地讲操控器是由周边器材和主芯片（或单片机）组成。周边器材是一些功用器材，如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路，以及辅佐单片机或专用集成电路完结操控进程的器材；单片机也称微操控器，是在一块集成片上把存贮器、有改换信号言语的译码器、锯齿波发作器和脉宽调制功用电路以及能使开关电路功率管导通或截止、经过方波操控功率管的的导通时刻以操控电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片。这就是电动自行车的智能操控器。它是以“傻瓜”面貌呈现的高技能产品。
操控器的规划质量、特性、所选用的微处理器的功用、功率开关器材电路及周边器材布局等，直接关系到整车的功用和运转状况，也影响操控器自身功用和功率。不同质量的操控器，用在同一辆车上，配用同一组相同充放电状况的电池，有时也会在续驶才能上显现出较大不同。
（二）操控器的型式
现在，电动自行车所选用的操控器电路原理根本相同或挨近。
有刷和无刷直流电机大都选用脉宽调制的PWM操控方法调速，仅仅选用驱动电路、集成电路、开关电路功率晶体管和某些相关功用上的不同。元器材和电路上的差异，构成了操控器功用上的不大相同。操控器从结构上分两种，我们把它称为别离式和全体式。
1、别离式所谓别离，是指操控器主体和显现部分别离。后者装置在车把上，操控器主体则隐藏在车体包厢或电动箱内，不露在外面。这种方法使操控器与电源、电机间连线间隔缩短，车体外观显得简练。
2、一体式操控部分与显现部分合为一体，装在一个精美的专用塑料盒子里。盒子装置在车把的正中，盒子的面板上开有数量不等的小孔，孔径4~5mm，外敷透明防水膜。孔内相应方位设有发光二极管以指示车速、电源和电池剩下电量。
（三）操控器的维护功用
维护功用是对操控器中换相功率管、电源免过放电，以及电动机在运转中，因某种毛病或误操作而导致的可能引起的损害等毛病呈现时，电路依据反应信号采纳的维护措施。电动自行车根本的维护功用和扩展功用如下：
1、制动断电电动自行车车把上两个钳形制动手把均装置有接点开关。当制动时，开关被推押闭合或被断开，而改变了本来的开关状况。这个改变构成信号传送到操控电路中，电路依据预设程序宣布指令，当即堵截基极驱动电流，使功率截止，中止供电。因而，既维护了功率管自身，又维护了电动机，也防止了电源的糟蹋。
2、欠压维护这儿指的是电源的电压。当放电最终阶段，在负载状况下，电源电压现已挨近“放电中止电压”，操控器面板（或外表显现盘）即显现电量不足，引起骑行者的留意，计划自己的行程。当电源电压现已达到放终时，电压取样电阻将分流信息馈入比较器，维护电路即按预先设定的程序宣布指令，堵截电流以维护电子器材和电源。
3、过流维护电流超限对电机和电路一系列元器材都可能构成损害，乃至焚毁，这是肯定应当防止的。操控电路中，有必要具有这种过电流的维护功用，在过流时经过必定的延时即堵截电流。
4、过载维护过载维护和过电流维护是相同的，载重超限必定引起电流超限。电动自行车阐明书上都特别注明载重才能，但有的骑行者或未留意这一点，或抱着试一下的心思成心超载。假如没有这种维护功用，不必定在哪个环节上引起损害，但首战之地的就是开关功率管，只需无刷操控器功率管焚毁一只，变成两相供电后电动机运转即变得无力，骑行者当即能够感觉到脉动反常；若持续骑行，接着就焚毁第2个、第3个功率管。有两相功率管不工作，电动机即中止运转，有刷电机则失去操控功用。因而，由过载引起的过电流是很危险的。但只需有过电流维护，载重超限后电路主动堵截电源，因超载而引起的一系列结果都能够防止。
5、欠速维护仍然归于过流维护领域，是为不具有0速起步功用的无刷操控体系而设置，
6、限速维护是助力型电动自行车独有的规划操控程序。车速超越某一预订值时，电路中止供电不予助力。对电动型电动自行车而言，一致规则车速为20km/h，车用电动机在规划时，额外转速就现已设定好了，操控电路也现已设好。电动自行车只能在不超越这个速度状况下运转。
操控器的方位不会影响到功用，首要视规划者的意图。
但有几项准则：
（1）在运转操作答应时；
（2）在全体安置答应时；
（3）在线路布设要求时；
（4）在配套设施要求时

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