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上海振霖教学设备

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上海振霖教学设备
  • ZLW-P13 可编程机械手搬运堆放控制系统(七轴)


  • 发布者:过程控制实训设备 发表时间:2018-03-12

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    产品说明:

    ●型号:上海振霖

    ●尺寸:1100×1500×800

    ●仓位由四层六单元和堆放积木平台组成

    ●电力驱动:三个步进,四个直流电机,共七个组成

    ●运行轨迹:由前后(Y)、左右(X)、上下(Z)、手腕360°、小手臂90°、大手臂180°转弯,手指抓放

    ●PLC选用三菱、西门子、信捷等

    参数:

    ●4只直流电机

    ●3只步进电机

    ●工作电压:单相三线交流电 220V 50HZ

    ●直流电机:12v或24v

    ●步进电机:24V

    ●步距角 1.2°

    ●步进角精度 ±5%

    ●工作环境 -20℃~+40℃

    ●绝缘电阻 100MΩMin.DC 500V 25C

    ●介电强度 DC500V/min

    ●绝缘等级 B 130℃

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